胸鎖関節の位置をロンちゃんで示してみました。

画像で、ロンちゃんのアゴ、斜め下方に

黒色で円表示されている場所が胸鎖関節の位置です。

左右に横にある骨が鎖骨です。

鎖骨の右側にある下の伸びた骨が

胸骨（きょうこつ）である。 

この鎖骨と胸骨が90度程度に隣りあっている部分が胸鎖関節です。